Chirurgie robotique : tout ce que vous devez savoir

La chirurgie robotique (également appelée chirurgie assistée par robot) est peut-être la technologie médicale la plus avant-gardiste des temps modernes.

Le système le plus largement utilisé aujourd’hui implique une caméra et l’utilisation de très petits outils chirurgicaux fixés sur des bras robotisés. Un chirurgien spécialement formé contrôle les bras robotiques à partir d’un écran de visualisation, généralement situé dans la même pièce que la table d’opération. Mais l’écran de visualisation pourrait être situé très loin, permettant ainsi aux chirurgiens d’effectuer des opérations de téléchirurgie à distance. L’écran fait partie de ce que l’on appelle une console, qui permet d’effectuer des interventions chirurgicales en position assise, tandis que le chirurgien visualise une vue tridimensionnelle agrandie du site chirurgical du patient.

Contrairement à ce que beaucoup de gens croient à propos de la chirurgie robotique, elle n’est pas réellement réalisée par des robots. Au contraire, le chirurgien contrôle en permanence et totalement les bras robotiques. Le robot sert d’outil et pourrait être considéré comme une sorte d’assistant du chirurgien, d’où son nom de chirurgie assistée par robot.

L’histoire de la chirurgie robotique

En fait, la chirurgie robotique existe depuis de nombreuses années, selon un rapport de 2014 duJournal américain de chirurgie robotique, le premier robot a été utilisé pour effectuer une procédure de biopsie cérébrale en 1985.Ce premier robot innovant s’appelait PUMA 200 et a été fabriqué par Westinghouse Electric. 

Le modèle PUMA 200 est depuis longtemps dépassé, notamment avec le lancement du modèle de robot couramment utilisé aujourd’hui, appelé robot da Vinci. Le modèle da Vinci a été introduit en 2000. Le premier modèle de Vinci a été le premier à être approuvé pour la chirurgie laparoscopique générale (chirurgie mini-invasive de l’abdomen ou du bassin à l’aide d’une caméra).  Depuis lors, le domaine de la chirurgie assistée par robot a explosé en raison de l’amélioration drastique de la technologie.

La technologie de chirurgie robotique actuelle s’est considérablement améliorée en termes de précision, de technologie d’imagerie, d’amplitude de mouvement, etc. La technologie robotique moderne a également été adaptée à plusieurs spécialités chirurgicales telles que la neurochirurgie (cerveau, colonne vertébrale et nerfs périphériques), les interventions cardiaques et pulmonaires, les chirurgies des oreilles et de la gorge, etc.

Qu’est-ce que la chirurgie mini-invasive ?

La chirurgie assistée par robot est réalisée à l’aide d’une technique chirurgicale mini-invasive. Cela signifie qu’au lieu de pratiquer une grande incision pour exposer le site chirurgical et effectuer des interventions chirurgicales, les bras robotisés accèdent à de très petites incisions (généralement de l’ordre de 1 à 2 centimètres) pour insérer de très petits outils, guidés par le chirurgien.

La chirurgie mini-invasive non robotisée (également appelée chirurgie endoscopique ou laparoscopique) peut être réalisée à l’aide d’un endoscope (un tube étroit doté d’une caméra insérée à travers de petites incisions ou à travers une ouverture naturelle telle que la bouche ou le nez). Mais en chirurgie endoscopique non robotique, le chirurgien contrôle directement les petits instruments via un canal (au lieu de contrôler les bras robotiques) tout en visualisant le site chirurgical sur un écran d’ordinateur.

L’une des principales différences entre la chirurgie laparoscopique traditionnelle et la chirurgie assistée par robot réside dans le degré de manipulation des outils. Cela est dû au niveau plus élevé d’amplitude de mouvement et à l’augmentation de la dextérité du mouvement qui peuvent être atteints grâce à la technologie robotique.

Qui ne devrait pas subir de chirurgie robotique ?

Il existe plusieurs raisons pour lesquelles la chirurgie assistée par robot n’est pas une option, notamment :

• Obésité.Certains types de graisse peuvent interférer avec la capacité du chirurgien à réaliser l’intervention de manière optimale. Cependant, toutes les personnes obèses ne seront pas automatiquement exclues de la chirurgie assistée par robot ; cela dépend de l’anatomie spécifique d’une personne, du type de procédure et d’autres facteurs.
• Conditions ou types de chirurgie spécifiques.De nombreuses pathologies ne peuvent pas être réalisées par chirurgie assistée par robot. Un exemple est la microchirurgie plastique et reconstructive. La technologie spécifique requise pour réaliser des procédures de microchirurgie plastique et reconstructive n’a pas encore été lancée. Aujourd’hui, la majorité des instruments utilisés en chirurgie robotique sont beaucoup trop volumineux et n’ont pas été conçus pour réaliser des microchirurgies sur les tissus délicats impliqués dans de nombreuses procédures de reconstruction. De plus, le grossissement de la vue du chirurgien utilisant la technologie d’assistance robotique n’est pas suffisamment agrandi pour une visualisation suffisante.
• Un risque ou une contre-indication spécifique.Ce sont des situations qui entraîneraient un risque élevé de préjudice. Par exemple, la chirurgie robotique ne doit pas être pratiquée sur un patient gravement malade nécessitant une intervention chirurgicale d’urgence ou sur un patient traumatisé.
• Certains types decomorbidité.La comorbidité est le fait d’avoir plus d’un problème de santé à la fois. Les patients ayant récemment eu une crise cardiaque ou des adhérences dans la cavité abdominale ne sont pas de bons candidats à la chirurgie robotique.

Si vous n’êtes pas sûr d’être admissible à la chirurgie robotique, assurez-vous d’en discuter avec votre professionnel de la santé. Il arrive souvent que l’hôpital dispose d’un conseil spécial qui décide qui est admissible à la chirurgie assistée par robot. Il peut donc y avoir un certain temps pendant lequel vous devez attendre que les professionnels décident de votre cas spécifique.

Avantages de la chirurgie robotique

La chirurgie assistée par robot présente plusieurs avantages majeurs, notamment :

• Dextérité améliorée des appareils robotiques (par rapport à la main d’un chirurgien) qui permet d’accéder aux endroits difficiles d’accès
• Meilleure visualisation du site opératoire grâce au grossissement de la caméra qui s’affiche sur l’écran de visualisation du chirurgien
• Moins de fatigue pour le chirurgien
• Élimination des tremblements des mains des chirurgiens (phénomène courant, notamment lors d’interventions chirurgicales longues)
• Séjours hospitaliers plus courts et récupération plus rapide du patient (en raison d’incisions plus petites et d’autres facteurs)
• Moins de risque d’infection (par rapport à la chirurgie traditionnelle).
• Moins de perte de sang et moins de transfusions sanguines nécessaires (par rapport à la chirurgie traditionnelle)
• Moins de douleur et de cicatrices
• Moins de temps après la chirurgie pour que le patient reprenne une activité normale
• Retour plus rapide à une fonction normale (par exemple, une prostatectomie réalisée par chirurgie assistée par robot est connue pour réduire la durée pendant laquelle une personne est incapable d’uriner normalement et favoriser un retour plus rapide à une fonction sexuelle normale après la chirurgie).

Risques de la chirurgie robotique

Bien que la chirurgie assistée par robot soit généralement considérée comme sûre, certains facteurs peuvent augmenter le risque de blessure pendant la chirurgie, notamment :

• Possibilité d’erreur humaine dans l’utilisation de la technologie.Ce risque est plus élevé lorsqu’un chirurgien est moins expérimenté et lorsqu’il n’est pas considéré comme maîtrisant la courbe d’apprentissage de la réalisation de chirurgies robotisées. Le nombre dépend du type de chirurgie. Des études ont montré que la maîtrise de la courbe d’apprentissage robotique peut aller de 20 procédures (pour les procédures gynécologiques, telles que les ligatures des trompes) à 250 procédures pour la prostatectomie laparoscopique assistée par robot RALF (ablation de la prostate et des tissus qui l’entourent).
• Panne mécanique.Bien que les pannes mécaniques soient rares lors de la chirurgie assistée par robot, de nombreux composants mécaniques pourraient potentiellement tomber en panne, notamment les bras robotiques, les instruments, la caméra, etc.
• Arc électrique.Cela pourrait provoquer des brûlures involontaires causées par le dispositif de cautérisation.Un arc électrique se produit lorsque le courant électrique provenant des instruments robotiques quitte le bras robotique et est mal dirigé vers les tissus environnants. Les robots les plus récents sont dotés de dispositifs de sécurité qui avertissent clairement les chirurgiens lorsque les instruments risquent de produire un arc.
• Dommages nerveux.Cela peut se produire en raison de la position qu’un patient doit maintenir lors de certaines procédures, ou de la compression exercée par les bras robotiques (cela présenterait un très faible risque).

Les risques qui s’appliquent à tout type de chirurgie, y compris la chirurgie assistée par robot, comprennent :

• Risques d’anesthésie, tels que la pneumonie (ceux-ci incluent tout type de chirurgie)
• Réactions allergiques aux médicaments
• Problèmes respiratoires
• Saignement
• Infection

Études sur les risques de la chirurgie assistée par robot

Une étude de 14 ans, publiée en 2016, a découvert que la probabilité la plus élevée d’événements indésirables résultant d’interventions chirurgicales assistées par robot était observée dans les spécialités chirurgicales complexes de la chirurgie cardiothoracique (cœur et thoracique) ainsi que dans la chirurgie de la tête et du cou.Les auteurs de l’étude ont écrit : « Les dysfonctionnements des appareils et des instruments ont affecté des milliers de patients et d’équipes chirurgicales en provoquant des complications et des durées d’intervention prolongées. »

Une autre étude, publiée en 2019, a rapporté que la majorité des événements graves liés à la chirurgie robotique impliquaient des lacérations, des saignements, des complications liées au positionnement du patient, des corps étrangers retenus et des infections.

Gardez à l’esprit que tous les types d’interventions chirurgicales présentent des risques, y compris la chirurgie traditionnelle ainsi que d’autres types de chirurgie mini-invasive (telles que la chirurgie laparoscopique et la chirurgie ouverte). Pour bien peser les risques et les avantages de la chirurgie assistée par robot, il est important de consulter votre chirurgien et d’autres prestataires de soins de santé lorsque vous envisagez une chirurgie assistée par robot.

Conditions couramment traitées par chirurgie robotique

Il existe de nombreux types de chirurgie différents qui peuvent être réalisés à l’aide de la technologie assistée par robot, notamment :

• Chirurgie générale telle que l’ablation de la vésicule biliaire, le reflux gastro-œsophagien grave, le RGO, le pontage gastrique et l’anneau gastrique, la chirurgie pancréatique, les tumeurs du foie, etc.
• Chirurgie de la tête et du cou telle que tumeurs de la gorge ou de la langue, cancer de la thyroïde, etc.
• Chirurgie colorectale telle que la chirurgie du cancer du côlon, le traitement de la maladie de Crohn, etc.
• Chirurgie urologique telle que prostatectomie, calculs rénaux ou autres troubles rénaux, incontinence urinaire, chirurgie rénale ou vésicale et ablation totale ou partielle d’un rein
• Chirurgie gynécologique telle que la ligature des trompes (une intervention chirurgicale visant à prévenir la grossesse), le cancer de l’ovaire ou du col de l’utérus, les kystes de l’ovaire, les fibromes utérins (excroissances bénignes de l’utérus), l’hystérectomie (ablation de l’utérus et des ovaires et de parties du vagin et du col de l’utérus), et plus encore.
• Chirurgie thoracique (thoracique) pour les affections affectant les poumons, telles que les tumeurs du poumon ou l’œsophage (cancer de l’œsophage)
• Chirurgie cardiaque telle que pontage aorto-coronarien, prolapsus de la valve mitrale, fibrillation auriculaire (rythme cardiaque irrégulier) et plus encore
• Chirurgie du cancer pour enlever les tumeurs, en particulier celles situées à proximité de parties vitales du corps telles que les vaisseaux sanguins et les nerfs
• Chirurgie orthopédique telle qu’une arthroplastie totale de la hanche

Avant la chirurgie robotique

Avant la chirurgie, il est important de :

• Recueillir des informations sur la procédure
• Discutez des risques et des avantages de la chirurgie assistée par robot avec votre chirurgien
• Suivez les instructions préopératoires de votre chirurgien concernant les médicaments à prendre, ainsi que ce qu’il faut manger et boire avant la chirurgie (généralement, les aliments et les liquides doivent être évités pendant au moins huit heures avant la chirurgie).
• Certaines procédures (telles que les procédures du côlon) nécessitent l’utilisation d’un lavement ou de laxatifs pour nettoyer l’intestin avant la chirurgie.
• N’oubliez pas de mentionner tous les médicaments en vente libre ainsi que les herbes naturelles ou les suppléments que vous prenez, en plus des médicaments sur ordonnance, et suivez les instructions du professionnel de la santé sur ce qu’il faut prendre et quand.
• Sachez que tout type de médicament susceptible d’entraîner une diminution du temps de coagulation peut provoquer des saignements pendant l’intervention chirurgicale, comme l’aspirine, la warfarine ou le Plavix ; ces médicaments doivent être refusés pendant 10 jours avant la chirurgie.
• Demandez de l’aide pour vous reconduire chez vous après l’intervention et aidez-vous à effectuer vos activités quotidiennes jusqu’à ce que vous soyez complètement rétabli.

Pendant la chirurgie robotique

Les étapes pour bénéficier d’une chirurgie assistée par robot comprennent :

1. Vous recevrez une anesthésie générale pour induire le sommeil et éliminer toute sensation de douleur.
2. De petites incisions (environ 1 à 2 centimètres ou 0,393 à 0,787 pouces de longueur) sont pratiquées par le chirurgien pour permettre le placement des instruments dans le corps (notez que c’est la raison pour laquelle la chirurgie robotique est généralement appelée chirurgie mini-invasive).
3. Un petit tube flexible doté d’une caméra éclairée (appelé endoscope) est utilisé pour permettre au chirurgien d’avoir une vue 3D agrandie du site chirurgical. Votre chirurgien insère des instruments robotiques miniatures et la puissante caméra dans votre corps.
4. Votre chirurgien s’assoit ensuite devant une console à proximité (un grand ordinateur) pour diriger la procédure. Sur la console, la zone d’opération peut être vue très agrandie, avec une excellente résolution.
5.  Assis à la console, votre chirurgien manipule les bras robotisés de Vinci (attachés aux instruments chirurgicaux) à l’aide de commandes manuelles et au pied ; un autre chirurgien fait office d’assistant et se positionne à la table d’opération pour confirmer le placement des instruments chirurgicaux. Les instruments répondent à ces mouvements et les traduisent en mouvements précis et en temps réel à l’intérieur de votre corps. Les appareils robotisés, qui ont une dextérité et une amplitude de mouvement supérieures à celles d’un humain, permettent à votre chirurgien d’effectuer avec succès des interventions chirurgicales délicates dans des endroits difficiles d’accès.
6. Les organes qui doivent être retirés (comme la vésicule biliaire) le seront par l’une des petites incisions.
7. Une fois l’intervention terminée, les incisions sont fermées et recouvertes d’un petit pansement.

Après une chirurgie assistée par robot

Bien que la récupération après une chirurgie robotique soit généralement beaucoup plus courte et moins douloureuse qu’une chirurgie traditionnelle, il peut y avoir certaines restrictions d’activité et de levage, les instructions postopératoires (après la chirurgie) peuvent inclure :

• Votre chirurgien peut vous demander de vous abstenir de soulever des objets lourds ou de faire des efforts jusqu’à ce que votre médecin approuve la reprise des activités normales.
• Votre chirurgien peut vous conseiller de vous abstenir de conduire pendant au moins une semaine.
  Suivez les instructions de votre chirurgien concernant les analgésiques ou d’autres instructions postopératoires après la chirurgie.
• Instructions pour contacter votre professionnel de la santé si votre douleur s’aggrave (en particulier si elle n’est pas soulagée par des analgésiques), si vous ressentez des nausées et des vomissements, des saignements,
• Instructions pour contacter votre professionnel de la santé si vous avez des rougeurs ou du pus sur l’un des sites chirurgicaux (cela peut indiquer qu’une infection a commencé).

Assurez-vous de parler à votre chirurgien avant l’intervention de ce à quoi vous attendre après l’opération, afin que vous puissiez être préparé.